السائق في الغالب يتبع ثلاث وظائف
1). حلقة الموقع ، ومراقبة موضع الدوار باستمرار ، والتعليقات على برنامج التشغيل لتقديم تعويض عن معالجة التغذية المرتدة ؛
2). حلقة السرعة ، تلعب دورًا في تسريع السرعة وبطء السرعة بسلاسة ودقة ؛
3). حلقة عزم الدوران ، سائق التغذية المرتدة للتحكم في التيار في ضوء الحمل الخارجي ، من أجل التحكم في تسخين المحرك بشكل كبير لتقليل استهلاك الطاقة ، فإن المفتاح لديه أيضًا قدرة الحمل الزائد.
يصبح نظام Servo حلقة مغلقة بعد التشفير المجمعة ، ولكن ليس كل مستخدم يحتاج إلى أعلى من ثلاث حلقات ، باستخدام ثلاث حلقات هو الموقف الأكثر تعقيدًا. تنطبق حلقة السرعة على معظم الحالات البسيطة ، للعب دور الضبط بسلاسة.
