بالنسبة لمحرك تروس عزم الدوران المرتفع مقاس 22 مم ، فإن المخطط الذي يستخدمه ICH هو المحرك الذي يحتوي على علبة تروس كوكبي. لجهد المحرك ، يمكننا توفير 12V أو 24V. يمكن أن تستخدم علبة التروس أنواعًا مختلفة من العتاد ، والتي تشمل ترس الكوكب ، وتتقل الدودة ، والعتاد الحافز.
